Возможно ли закрытие дела о избиении парней без претензий со стороны родителей потерпевших

Все зависит от квалификации преступления

Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

Вам надо как можно скорее разбираться в данной ситуации, так как по любым телесным повреждениям проводится исследование, для определения степени тяжести вреда, необходимого для квалификации. На практике, если до возбуждения уголовного дела не успеете примериться и не вынесут постановление об отказе в возбуждении уголовного дела, то следователь (дознаватель) не прекращает уголовное дело на стадии следствия, а направляет в суд и говорит, что там будете примиряться. Но в этом случае по всем базам будет судимость, а это всем известные последствия.

Татьяна, если уголовное дело возбуждено - примирения сторон возможно, как правило только в суде. На стадии следствия дело прекращать не будут, хотя теоретически это возможно. Кроме того, Вы не пишите о степени тяжести вреда здоровью потерпевших, а это важно.