Как восстановить наследство после смерти бабушки, если принятие наследства не было оформлено и мама умерла?

В 1995 году у меня умерла бабушка, у которой в собственности были акции одного акционерного общества, завещания не осталось, из близких родственников на тот момент была только единственная дочь - моя мама. Принятие наследства она не оформила. Мама умерла в 2001 году. Как мне действовать чтобы восстановить наследство? Консультировался у нотариуса, он сказал, что надо в суде доказывать принятие наследства моей мамой. Каким образом это можно сделать? На момент смерти бабушка проживала в квартире находящейся в моей собственности, зарегистрированы в квартире были только мы с нею, можно ли использовать для того, чтобы заявить, что наследство принял я?