Можно ли обязать матери помогать сидеть с престарелыми родителями?

Я (внучка) ухаживаю за бабушкой лежачей (96 лет) и дедушкой инвалидом (91 год) в течении 6 лет. Получаю компенсацию по уходу за двумя престарелыми 1200+1200. Все это время работал муж. В данный момент материальное положение моей семьи очень ухудшилось. И я вынуждена выйти на работу. У бабушки и дедушки есть дочь (моя мать). Работающая пенсионерка 60 лет. Все это время она ничем мне не помогала. Могу ли я обязать ее сидеть со своими родителями по закону, если в принциппе они ее не интересуют? Спасибо.