Покупка автомобиля на ужасных условиях - как найти выход из сложившейся ситуации?

В августе 2015 года приобрели машину на имя супруга. До сегодняшнего дня исправно платили, 20 февраля должен быть очередной платеж, но мы уже не в силах его выплачивать (до этого перезанимались у друзей и родственников, снимали деньги с кредитных карт и т.д.). Муж работает в такси не официально, я нахожусь в декретном отпуске, живем на съемной квартире, личных активов никаких не имеем. Ехали за покупкой автомобиля по автокредиту под 7% годовых, с первоначальным взносом 10%. Плюс ко всему поездку до Москвы нам должны были оплатить (как было написано у них на официальном сайте). Но, в итоге, мы уехали оттуда с покупкой на ужасных условиях. Покупали автомобиль в автосалоне Юникс Авто г. Москва, кредит нам оформили прямо в салоне от банка ПАО Плюс Банк, процент по кредиту почти 32% годовых! Ежемесячно мы выплачивали по 26 000 р. (а в первый месяц платили аж 35 000 р.!, учитывая, что в нашем городе средняя зарплата 15 000 р., и откуда только деньги берем...). Срок кредита 7 лет, переплата составляет 1 200 000 р.! Почти Лэнд Крузер. А стоимость самого кредита составила 886 000 р. (при этом стоимость автомобиля всего 650 000 р.). Ко всему этому нам навязали обязательное страхование жизни на 156 000 р. (хотя всеми силами мы от него отказывались) + оформление кредита нам встало примерно в 100 000 р. Автомобиль находится в залоге, ПТС у нас на руках. Как мы могли согласиться на такие условия, я до сих пор не могу для себя понять... Только вспоминать этот день мне страшно! Мы приехали к 9 утра в автосалон, а уехали оттуда в первом часу ночи! Якобы ждали одобрения от банка. Все измотанные и на нервах мы ждали принятия решения от банков, нам говорили, что пока все отказывают, но... чудо! Нам одобрил кредит ПЛЮС БАНК. Нас завели в маленькую комнатушку без окон и с глухой дверью (которую закрыли на ключ) и сказали, что наконец-то все решилось - необходимо только подписать документы и автомобиль ваш! Мы начали смотреть договор и ужаснулись! Вместо 7% ставка была 32%! И так далее, выше описанное... Когда мы попытались отказаться от такой сделки, нам угрожающе было сообщено, что нужно будет прямо сейчас заплатить неустойку в размере чуть больше 100 000 р. (сейчас уже не смогу вспомнить за что и кому). В том состоянии, в котором мы находились на тот момент, было уже сложно принимать адекватные решения. Идти нам некуда, ехать за тысячу км не на чем, деньги за проезд нам никто не вернул. Также не удосужились зимнюю резину отдать (сказали - вышлем по почте, естественно, ничего мы не получили от них). Сейчас перечитываю - и кажется, что ПОЛНЫЙ БРЕД! Как так мы могли на все это согласиться... Но факт остается фактом. Договор подписан, к сожалению. Я понимаю, что есть наша вина в том, что получилось, но теперь нужно искать выход из сложившейся ситуации с минимальными потерями для себя. В банк нами было направлено письмо о невозможности выплачивать кредит, с просьбой принять автомобиль в счет оплаты кредита. От банка письма не поступало, но были звонки и приезжали люди, как они заявили - представители банка, предложили забрать авто в счет погашения кредита (полностью всей суммы долга). Отправили нам на почту образец Отступного, с которым они хотят приехать к нам за автомобилем. Очень плохо верится в такие сказочные условия, и хочется получить квалифицированный совет как поступить в данной ситуации. Если необходимо, могу отправить Отступное, которое было выслано нам на электронную почту (здесь не смогла его прикрепить). Заранее благодарю за ответ!