Проблемы с наследством квартир - отказ мирного раздела, сдача их без ведома, требования и угрозы

После смерти папы осталось 3 двухкомнатные квартиры, две в г Ухта, одна в г Печора Первая квартира была приватизирована на нас троих, две остальные перешли папе по наследству. После смерти папы мы с матерью получили по 1/2 от каждой из квартир Мать не работает, страдает алкоголизмом. На уговоры разделить имущество мирным путём ответила отказом. В одной квартире она живёт,другие длительное время сдавала без моего ведома, забирая деньги в полном объёме.Составить договор на двоих удалось только с угрозами и милицией. В последствии жильцов она выгнала. За состоянием квартир не следит, коммунальные платежи не выплачиваются. На данный момент долг составляет уже около 200 тысяч. Договорились о том, что она отписывает мне одну из квартир, две остальные остаются в её распоряжении, в одной она живёт,другую сдает. Я продаю свою, нашу все долги по коммуналке и делаю ей ремонт. Когда приехала к ней с документами оказалось, что одну из квартир она опять сдала без моего ведома, в другой меня видеть не хочет, мотивируя тем, что она хозяйка в этой квартире. Угрожает и требует, чтобы я отписала ей свою долю и выписалась из квартиры, т.к. пользоваться пользоваться жилплощадью проживая в Питере все равно не смогу. По факту доля есть только на бумаге и я обязана платить коммунальные платежи за квартиры, которыми не пользуюсь. Город маленький, практики по продаже комнаты, как например в СПб, нет. После нашего визита со свидетелем, она сломала руку и теперь грозит обращением в полицию, якобы я ее избила. При этом у нее уже был фингал и рассечен подбородок.