Как перед покупкой участка проверить не написано ли на него завещание и обезопасить себя от наследников?

В этом нет смысла, т.к. собственник имеет право распоряжаться своим имуществом при своей жизни по своему усмотрению.

Проверить наличие завещания Вы никак не сможете. Завещание если есть , то у нотариуса. А нотариус откроет его только после смерти наследодателя. Да и зачем это? Собственник участка уже распорядится своей собственностью при жизни.

Завещание тут не при чем. НО! Если Вы боитесь именно завещания - пусть продавец напишет завещание конкретно на участок на Вас - тем самым все предыдущие завещания на этот объект недвижимости будут отменены.