Как решить ситуацию с кредитом после смерти заемщика и страховой выплаты

Что делать в ситуации с кредитом. Заемщик по потребительскому кредиту умер 29 января и родственники сразу оповестили банк. Кредит был застрахован. В главный офис банка были подана все соответствующие документы. На начало апреля страховая оплатила кредит, но прошло 2 месяца и кредит никто не оплачивал, сейчас банк говорит, что суммы страховой не хватило на полное погашение, в связи с тем, что кредит после смерти и до перевода из страховой не оплачивать. Сейчас мы получается ещё должны банку деньги, законно ли это?