Как оформить отчуждение квартиры, которую купил муж, при наличии долей для несовершеннолетних детей, и есть ли необходимость в разрешении органов опеки?

Муж купил квартиру, оплата частично средствами МСК. Доли детям сейчас выделим. Дети несовершеннолетние. Но хотим эту квартиру продать или обменять на большую по площади. Оформить отчуждение может только нотариус или можно обратиться к юристу в регпалате? Нужно ли разрешение органов опеки и для чего оно?