Или может быть мне будет проще снять машину с учета в ГАИ и поставить ее на учет на ее имя?

Отвечаю на Ваши вопросы.

1)Она не имеет права подать в суд требование о возмещении

материального вреда, причиненного автомобилю, но имеет право подать

в суд иски о возмещении вреда, вызванного потерей кормильца,

расходов на погребение, морального вреда.

2) Именно Вы фактически будете выступать в суде в качестве истца,

однако это не потребует Вашего присутствия в суде либо ГАИ, так как

от Вашего имени удет действовать Ваш представитель - вдова.

3) Снять машину с регистрации в ГАИ - процедура сложная и долгая.

Пусть об этом голова болит у новых собственников.

4) Нет необходимости выдавать вдове "генеральную" доверенность.

Достаточно доверенности на представительство Ваших интересов в суде

и ГАИ в связи с данным конкретным делом и правом получения имущества

и денег.

Резюме. Если хотите помочь несчастной женщине - дайте ей

доверенность, Вам это ничем не грозит.

Резюме-2. У Вас есть возможность красиво "кинуть" или шантажировать

вдову, так как без Вашей доверенности на представительство в судах и

пользование автомобилем, она не сможет получить компенсацию в суде

и ездить на машине. Другой вопрос, считаете ли Вы это этически

возможным для себя.