Что нужно сделать, чтобы получить часть собственности где они прописаны, но не имеют прав?

Прошу оказать помощь в решение жилищной проблемы. У моей жены есть площадь на которой она прописана. Это квартира её отца. Так как отец развёлся с её матерью, он в своё время получил 2-х комнатную квартиру путём разъезда и съезда. Оформив приватизацию на себя, он прописал свою дочь. Отец не состоит не с кем и браке и являеться единственным хозяином этой собственности. Проживать в данной квартире мы не можем т.к он злоупотребляет алкоголем и нигде не работает. Содержать 50-летнего мужика у нас нет желания. Мы пробовали один раз въехать в эту квартиру, хватило терпения на 3 месяца. Сейчас у нас с женой двое детей. Дочь-13.11.00 г.р и сын 25.04.03 г.р. Снимаем квартиру и ищем пути раздела данной собственности. Сына мы прописали в квартиру где прописана мать, а дочь прописана на моей площади где я проживаю со своим отцом, матерью и бабушкой. Теперь необходимо разделить квартиру где проживает её отец, наш сын и моя жена. Что нужно сделать, чтобы получить часть собственности где они прописаны, но не имеют прав? Можно ли оспорить приватизацию т.к он злостный неплательщик и безработный? Есть ли возможность выселиться из данной квартиры т.к нет условий для жилья? Как правильно оформить иск для передачи этого дела в суд т.к он против нашего решения о въезде в эту квартиру тем более раздела собственности? Ситуацию осложняет ещё и жильцы, которых он не законно подселил. Какие у нас права и на что можно рассчитавать по закону? Заранее благодарю если окажите помощь в решение правильных дествиий. Игорь и Ксения.