Инспектор ошибся, обвинив меня в правонарушении за поворот налево, в котором не было нарушения правил движения - как доказать мою невиновность?

Поворачивая с ул Шаболовка на серпуховский вал была остановлена инспектором. Он посчитал что у меня правонарушение 12.15 ч.4 хотя я только пересекала встречные трамвайные пути для поворота налево а не ехала по ним. Не пересечь их невозможно для поворота налево. Знака запрещающего поворот налево нет. Разметки также. Серпуховский вал односторонняя улица. На регистраторе видно что я только пересекаю. С инспектором была не согласна, после чего он попросил документы и удалился в свой автомобиль выписывать протокол. Далее он вручмл мне копию протокол а сказав лишь "на нем написано какого числа явится в отделение "сел в машину и уехал, я толком прочитать протокол не успела. Впротоколе не стоит моя подпись, написано что прилагается схема, но и неверно указано место составления протокола, что опять же видно по регистратору. В указанную дату я явилась в отделение где мне сказали ваше дело уже передано в суд. я спрашиваю когда и куда? Они мне показывают извещение, на котором вместо подписи якобы стоит отказ. В указаную дату я явилась в суд (т е сегодня). Секретарь меня спросила согласна ли я с правонарушением, на что я ответила нет, есть доказательства видео регистратора. Далее меня проинформировали что судебное заседание будет перенесено. Я попросила ознакомиться с делом. На всех документах (протоколе, схеме правонарушения которая неверная) стоит вместо моей подписи отказ. Это правомерно? Как доказать то что я не отказывалась?