Как забрать дочь от бабушки и вернуть ее к себе, несмотря на противодействие бывшего мужа

Ситуация такая, с мужем в разводе, дочь 9 лет, живет с его матерью, в одном с ним городе, ранее мы отдавали ее бабушке (его матери) на время ремонта, бабушка за это время устроила дочь а сад, когда разводились я не стала забирать дочь дабы не травмировать (живем в разных городах, я в Москве, дочь в МО), так же при разводе через суд я дала свое согласие на то, что не имею возражений на проживании ребенка с отцом, но и никаких ограничений на мое общение с ней судом не устанавливалось, сейчас я хочу забрать дочь от бабушки к себе, бывший муж против, хотя он нигде официально не работает, так же у него имеются проблемы с алкоголем, у меня есть постоянная работа с нормальным окладом, в данный момент я нахожусь в декрете, как мне забрать ребенка? Заранее спасибо!