Опыт задержания полицией в ночное время - как правильно поступить и как разрешить ситуацию с нарушением дорожных правил

Хотел задать вопрос как вследующий раз вести себя в такой ситуации иди подобно такой, надеюсь конечно чтоб её не было... Собрался я ехать с племянниками (одному 13 лет, другому 8 лет), посмотреть на развод мостов в цетр города это время примерно 01:25...обратно поехали домой примерно 2:20 ночи... ехать до города Павловска почти... Включил на вигацию едим... Не до езжая нужного поворота примерно метро 50 я сварачиваю вправо, толи навигатор соврал, короче под кирпич заехал, это я понял сразу и начал обратно на возварот обратно... в это время вообще машин не было кроме моей... и тут догоняет меня сотрудник полиции и говорит мне вы заехали под кирпич, я ему я знаю виноват блин тёмное время суток мне следующий поворот не доехал извини те,ну короче он меня повёл в свою будку это не ДПС, а просто полицейский, взял мои права и начал оформлять какой то документ на меня, я ему что мне это грозит лишение прав на 4-6 мес., я ему хорошо вы пока меня оформляете я до машины дойду детей посмотрю, он мне нет вы задержаны ни куда с бутки не уйдете, я ему ввзывайте наряд тогда ДПС побыстрее пускай приезжают оформляют и через суд решают, а то у меня дети одни в машине а время уже 3 ночи, а он мне мы тебя сами в гаи доставим, я ему у меня вообще то дети, а он мне пускай заними кто нибудь приедит, а ехать не близко, в итоге дальше пишет на меня и начинает про финансовое заговорил, в итоге мне пришлось дать им,у меня дети в машине сидели ДПС они так и не вызвали... Первый раз так под кирпич заехал и то в тёмное время и сразу понял что нарушил и обратно.. Как в такой ситуации поступать?