Как обезопасить ребенка от насилия со стороны бывшего мужа и его родственников и ограничить контакты с ними?

Бывший муж пригрозил, что подаст в суд на меня и будет требовать полной финансовой отчетности за алименты и на то, чтобы дочь проводила время в выходные с ним. Дочке 1 год и 7 месяцев, отца она видела последний раз в января или феврале. Алименты платит не больше 5000. Я ушла от него из-за побоев (бил он и его бабушка), дело закрыли по примерению сторон. Судья сказала, что возобновить его я не смогу. Но в полиции акт избиения остался, копия у меня на руках. Я настороженна и прекратила всякое общение с ним, дабы избежать повторное избиение. Давать дочь без моего присутствия я боюсь, так как считаю его и его бабушку социально опасными для моей дочери и меня (они живут в одной квартире). В органы опеки я обращалась за устной консультацией. Он просил как то доченьку на выходные, т. е. с ночевой без меня. Я отказала ему, так как дочка на грудном вскармливании и он не водился с ней с 21.10.2015. В январе/феврале когда я привозила её по собственному желанию, доченька его не узнала. Как законно защитить доченьку от влияния часто выпивающего бывшего мужа или свести свидания с ним к минимуму? По сей день факт избиения они отрицают и считают, что я оклеветала их. Может ли прабабушка/бабушка требовать свидания с дочкой?