Кроме моего папы у бабушки есть еще и дочь, она вписана в приватизацию квартиры бабушки.

Уважаемая Татьяна!

Из текста вопроса неясно,проживал ли Ваш отец на момент приватизации в квартире или нет , и если проживал в квартире, то по каким причинам не участвовал в приватизации, или он проживал на момент приватизации в другом жилом помещении.

Если Ваша бабушка и тетя являются владельцами квартиры,полученной в собственногсть в порядке приватизации, то пока они живы они являются собственникамми долей в праве собственности на эту квартиру и вправе распоряжаться ими по своему усмотрению(дарить,продавать,менять,завещать).

В случае смерти бабушки ее доля переходит к наследникам по завещанию(если оно будет составлено) или, если завещания нет, к наследникм по закону.Даже если будет составлено завещание и Ваш отец не будет в нем упомянут,он независимо от текста завещания будет иметь право на обязательную долю в наследстве, поскольку он имеет инвалидность (обязательная доля равна 1/2 доле от того,чтобы он получил как наследник по закону при отсутствии завещания).

Если завещание не будет составлено,то наследование будеи осуществляться по закону.К наследникам по закону первой очереди (ст. 1142 ГК РФ) относятся перешившие наследодателя родители,дети,супруг.

Если наследниками по закону являются Ваш отец и его сестра,то они имеют право унаследовать по закону долю своей матери поровну.