Отказ Россгосстраха выплатить страховку после ДТП с кредитованной машиной - возможность получения полной суммы наличными и погашение кредита по предыдущим условиям

Попали в дтп. Машину затоталили. Россгосстрах отказался выплачивать страховку. Машина была куплена в кредит. В договоре с банком указано, что если суд будет на нашей стороне, то в первую очередь страховая рассчитается с банком, а нам вернут остаток. Можно ли получить нам всю сумму на руки, а кредит платить, как и платили?