Как правильно поступить в случае уголовного дела после ДТП, чтобы получить возмещение ущерба и компенсацию по материальному и моральному вреду?

Я потерпевшая в ДТП. На виновного возбуждено угол. Дело (мне причинены тяжкие телесные повреждения). Скоро предстоит уголовный суд. В Страх. Компанию не могу обратиться с требованием о возмещении ущерба по машине и здоровью, т.к. в СК говорят, что им необходимо получить решение суда. Вопрос такой: могу ли я, в рамках уголовного дела заявить на виновного гражд. Иск о взыскании материал. Вреда (утраченный заработок+оплата лечения), морального вреда или же сначала: а) мне нужно дождаться решения суда на виновного, б) после вступления решения суда в силу обратиться в СК на выплату по машине и по материал. Вреду, в) а уже потом, если СК полностью вред не возместит (а она не возместит, т.к. на лечение у меня потрачено 1 млн руб., а СК возмещает только до 500 000 руб.), заявлять отдельно иск, но уже не в рамках уголовного процесса, а в рамках гражданского. Подскажите, как правильно поступить.