Вопрос по наследству и приватизации жилья - Как получить долю в приобретенном доме и защитить права несовершеннолетних детей?

Моя бабушка с дедом получили жильё в 1983 году с отработай 10 лет 4 комнатную квартиру, в связи с обстоятельствами они её поменяли на 1 и 2 комнатные квартиры опять то ки с тем что они принадлежат заводу где трудился дед, дед и бабушка взяли двух ком. а в однушку была прописана их дочь, моя мать и я её сын, в 1993 году она её приватизировала, но не знаю участвовал ли я в приватизации, в 1996 году они поменяли эти две квартиры на дом площадью 100 кв, меня моя мать прописала на тот момент к своему мужу, который на тот момент мне не кем не считался, спустя несколько лет, когда я был не совершено летним за 6 дней до совершеннолетия он меня усыновил, когда придя из армии он меня заставил выписаться от себя, меня прописала бабушка в тот самый дом что был приобретён в 1996 году, спустя несколько лет у меня появился ребёнок которого я тоже прописал в этот дом и потом ещё один которого я тоже прописал по месту прописки себя, сейчас мать и бабушка не дают мне жить в этом доме постоянно выгоняя меня и мою семью с не совершеннолетними детьми, подскажите куда обратиться, и могу ли иметь долю в этом доме т.к. мне кажется в 1993 году когда моя мать приватизировала квартиру она ущемила право несовершеннолетнего ребёнка то есть меня.