По истечение времени она решила отозвать дарственную на племянника и переписать квартиру на родных внуков - меня и моего брата.

Уважаемая Татьяна ! Быть может Вы не так поняли. Исходя из вашего повествования (по сути) речь скорее всего идет о завещании. Если все таки было ЗАВЕЩАНИЕ на племянника, то его можно отменить и написать новое на родных внуков.

А вот если была ДАРСТВЕННАЯ (договор дарения) , то его отменить можно только в судебном порядке и только в исключительных случаях (это регулируется ст. 578 ГК РФ) -

1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.

В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.

2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.

3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).

4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.

5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.

Вот и ответ на ваш вопрос. Выясните все таки, что же было оформлено (завещание или дарение).

Удачи.