Как правильно оформить продажу машины, чтобы избежать повторных выплат по алиментам?

Мы покупали машину у родствеников куплю продажи не оформляли просто отдали деньги и забрали машину сейчас мы хотим её продать и хотим спросить можно ли сделать куплю продажи но указать меньше сумму чтоб родственик во 2 раз не отдавал деньги за элименты или подскажите как правильно сделать чтоб 2 раз не плотить элименты.