Как правильно оформить компенсацию за аварию и лечение после перелома челюсти

В результате у нее перелом челюсти, закрытая черепно мозговая трамва, и сломан зуб. Водитель вроде бы порядочный, говорит что лечение и услуги стоматолога оплатит. Заплатил нам 20 тыс. в качестве морального ущерба. Мы как положено написали ему расписку и отдали. Но теперь водитель просит указать в расписке, что ущерб возмещен и претензий мы не имеем, если не напишем он грузиться вообще сделать виноватой в аварии сестру и ничего не платить вообще. Связи у него в городе есть. Подскажите как быть? Отказаться от претензий, поверив на слово, что водитель оплатит нам дальнейшее лечение или можно как то письменно составить документ, например договор об обязательной оплате лечения потерпевшего до его выздоровления. Будет ли этот договор действовать? Что странно в суд нас не вызывают, полиция не приходит, не знаем даже куда обратиться, складывается впечатление, что кому надо уже заплатили.