Скажите, возможно ли вернуть квартиру в данном случае и как вообще он мог оформить ее на себя?

Из Вашего вопроса непонятно, кто зарегистрирован в квартире.

Согласно ст. 2 Закона РФ "О приватизации жилищного фонда в РФ" от 04.07.1991 N 1541-1

"Граждане Российской Федерации, занимающие жилые помещения в государственном и муниципальном жилищном фонде, включая жилищный фонд, находящийся в хозяйственном ведении предприятий или оперативном управлении учреждений (ведомственный фонд), на условиях социального найма, вправе с согласия всех совместно проживающих совершеннолетних членов семьи, а также несовершеннолетних в возрасте от 14 до 18 лет приобрести эти помещения в собственность на условиях, предусмотренных настоящим Законом, иными нормативными актами Российской Федерации и субъектов Российской Федерации. Жилые помещения передаются в общую собственность либо в собственность одного из совместно проживающих лиц, в том числе несовершеннолетних".

Если муж Вашей дочери был зарегистрирован в квартире, он имел право участвовать в приватизации наряду с другими зарегистрированными в ней членами семьи. При отсутствии их согласия, приватизация квартиры на Вашего зятя является незаконной.

Вы можете обратиться в суд с иском о признании договора передачи недействительным. Срок исковой давности - 3 года с момента, когда Вы узнали либо должны были узнать о Вашем нарушенном праве.