Отец ребенка злоупотребляет правами и оказывает психологическое давление - хочу подать иск на ограничение его родительских прав

Отец ребенка подал иск на порядок встреч с ребенком, много неправды написал обо мне там. Я хочу подать встречный иск об ограничении в род. правах. Отец платит алименты 1500 руб, алименты на жену бывшую, то есть меня не платит. Он ИП, руководитель, имеет в собственности 3 машины, на ездит на них. До зимы давал нам денег 5-7 тыс руб неофициально, добровольно. Также он шантажирует меня деньгами, ставит условия, что будет давать неофиц деньги только если он будет забирать ребенка у подъезда, чтоб не подниматься к квартире, и приезжать будет со своей женой. А его жена показала мне фак, назвала меня плохой матерью, не здоровается со мной. Также он сказал про нашу дочь что она дебилка, и в смс сообщении послал на... свою дочь и меня. В последний свой приезд, он приехал со своей женой, забрал ребенка со слезами и плачем посадил в машину и увез, до этого он не видел ребенка 4 месяца, хотя мы договаривались что если он не видел более месяца то первая встреча будет при мне по крайней мере первый час, но он не поообщался с ребенком при мне и 5 минут, а сразу увез и дал бумагу что заплатит 1 тыс руб в счет алиментов на меня если я сразу отдам ему дочь сразу. Для ребенка был стресс, ребенок вечером долго плакал, потом уснул и проснулся в 12 ч ночи и не спал до 4 утра послее того как папашка увез. И он не платит деньги, алименты на жену 4400 руб, сказал что будет платить при условии если будет увозить дочь с женой своей. При мне отказывается общаться с ребенком, приезжать без жены отказывается и подниматься к квартире отказывается. Если я не спущусь к подъезду и не отдам ему с женой дочь то он не платит деньги нам - такие его условия. Могу ли я подать встречный иск об ограничении в родит. Правах?