Возможно освобождение по УДО на 1/2 срока для осужденного по статье 105 ч.1 на 7 лет? Необходимые действия для замены категории преступления на менее тяжкую.

Человек осужден по статье 105 ч.1 сроком на 7 лет. Подскажите пожалуйста возможно ли освобождение по УДО на 1/2 срока? В СТ 15 п. 5 УК РФ указано что ст. 105 считается особо тяжкой, но в пункте 6 указано, что "С учетом фактических обстоятельств преступления и степени его общественной опасности суд вправе при наличии смягчающих наказание обстоятельств и при отсутствии отягчающих наказание обстоятельств изменить категорию преступления на менее тяжкую. За совершение преступления, указанного в части пятой настоящей статьи, осужденному назначено наказание, не превышающее семи лет лишения свободы." Какие действия необходимо предпринять для замены категории преступления на менее тяжкую?