Как составить исковое заявление по случаю запрета на регистрационные действия автомобиля

Нужна помощь в составлении искового заявления. Суть проблемы - в 2014 году куплен автомобиль по рукописному договору купли-продажи, на учет сразу не поставлен, но уже дважды застрахован новым владельцем. В 2015 году на предыдущего владельца заведены несколько исполнительных производств в общей сумме около 200 тысяч и на автомобиль, естественно, наложен запрет на регистрационные действия, хотя его стоимость не более 20 тысяч (ВАЗ 2108 87 г.в.), но теперь не снять/поставить на учет, ни продать, да и выезжать в принципе рискованно. Связались с отделом судебных приставов - сказали обращаться в суд с заявлением и со своей стороны обещали не возражать в исключении машины из перечня имущества должника. А еще уточнили, что на транспорт арест не наложен, а только запрет на рег. действия. Должник на связь не выходит и по известному адресу уже не проживает, у приставов тоже нет информации о его местонахождении.