Как ограничить общение с оскорбляющей и угрожающей бывшей свекровью, которая вмешивается в воспитание ребенка?

Возникла такая проблема. Бабушка (бывшая свекровь) постоянно оскорбляем меня, говоря что я плохая мать, ребенок у меня грязный голодный и что я могу ему дать... произошла такая ситуация что бабушка приехала в детский сад где был ребенок, взяла его и ушла по территории садика с ней гулять. Я (мама) сама работаю в детском саду, я подошла и стала говорить что так делать не нужно, что для ребенка это стресс. Я сама тут работаю и не показываюсь ей.. (дочке 3 года будет в сентябре) чтобы не расстраивать ее тем что мама тут, а взять не может.. бабушка стала говорить что якобы ей воспитательница разрешила. Я говорю что мама я не воспитательница, и я не разрешаю.. после чего она мне стала говорить что я не мать, я тварь, пошла вон отсюда... я попыталась забрать дочку а она вцепилась мне в волосы, ребенка сжала чтобы мне не отдать... подбежала другая нянечка и тоже попыталась забрать ребенка так как дочка сильно расплакалась, испугалась.. а свекровь стала кричать помогите меня бьют.. при этом не отдавала ребенка. Заведующая детским садом пыталась с ней поговорить но она и от нее уходила и не слушала, потом вызвал пдн (по делам несовершенно летних) пока ждали что они приедут мы зашли в кабинет к заведующей, заведующая пыталась ее успокоить но свекровь бывшая не давала ни заведующей ни мне и слова вставить, говорила какаяя плохая какая невоспитанная, как я буду ребенка воспитывать и т. д... позже приехали из ПДН и бывшая свекровь уже стала говорить что якобы и заведующая ее тоже оскорбляла, и я и нянечка которая разнимала нас что мы сами на нее накинулись с кулаками... хотя я не против была того чтобы свекровь и отец приезжали и у меня в доме виделись с ребенком... еднственнное я не отдаю дочь в город туда где она живет... я и дочь живем в ундорах а она в ульяновске.. мне 22 года... живем нормально, работаю, вожу реебенка в садик плачу вовремя за садик и ребенок чистый, не голодный не холодный... могу ли я как то ограничить общение с ней до минимума? Это не первый раз что она меня оскорбляет и угражает расправой... я боюсь ей давать ребенка если она при дочке говорит что я не мать, что я тварь и все такое то что же она будет говорить ей про меня без моего присутствия... и если я ничего не могу сделать, запретить ей общаться... если она будет сюда приезжать опять на меня кидаться... я боюсь.. и отдавать ребенка и при мне чтобы общалась... как мне быть? Юрист наш местный сказала что в суд пусть она сама подает что мне это не нужно делать...