Ошибочное оформление протокола и арест автомобиля - Что делать на суде?

На меня оформили протокол по ст.12,8 пьяный за рулём, это было возле моего дома я даже не заметила их авто потому что я искала ключи от дома я просто сидела за рулём, машина даже не заводился, подошли двое сотрудников с вклеченным фонариком начали светить на меня оказалось это они снимали видео на своем мобильном телефоне без обьяснений ничего и спросили документы, когда я дала все необходимые документы они забрали и сказали подойти к ним в их машину, я сидела очень долго примерно 1 час может чуть больше а в моем машине спал сын 4 года, оформили протокол без объяснений, как закончили начали требовать подписи и объяснений, я отказалось, я не знала как поступить и просто сидела ждала и также все это снимали видео на своём телефоне и даже издевательски требовали подписи я также отказывалась и наконец добились моих слез и ругательств, в это время и отпустили, я вышла забрала сына и отнесла в дом а в это время они забрали машину в штраф площадку ранее не объяснившись, я испугалась думала угнали и позвонила в полицию там и сказали что на штраф площадку повезли. Спасибо, как быть на суде, посоветуйте пожалуйста.