Надо ли будет этому человеку с которым я примирился идти в милицию и давать какие либо показания после этого?

К сожалению, забрать заявление о привлечении к уголовной ответственности лиц, совершивших в отношении вас преступление, вы не сможете. Действия лиц, совершивших преступление, подлежат квалификации по ст.161 УК РФ- Грабеж, либо по ст.162 УК РФ-Разбой, в зависимости от тяжести причиненных вам телесных повреждений. Указанные преступления не относятся к преступлениям частного обвинения и поэтому расследование по ним проводится в полном объеме. Тот факт, что лицо, совершившее данное преступление возместило причиненный вам имущественный вред может быть расценено органом предварительного расследования, как заглаживание своей вины и естественно может повлиять на исход дела при назначении наказания. Что касается вопроса идти или нет в милицию, могу сказать однозначно, не только лицу, совершившему преступление желательно идти в милицию и давать показания (он скорее всего будет допрошен в качестве подозреваемого, в зависимости от его активных действий при совершении преступления), но и вам также нужно идти в милицию и дать дополнительные показания, в которых указать при каких обстоятельствах , кем и каким образом вам возмещен ущерб. Это может сыграть положительную роль в судьбе того лица, за которое вы сейчас беспокоитесь.