Иск о признании недействительности договора дарения квартиры после смерти исководателя - какой путь выбрать?

В октябре 2015 г. в суд третьим лицом, не участвовавшим в сделке (сыном) был подан иск об отмене договора дарения квартиры. В процессе рассмотрения иска судья назначила судмедэкспертизу, в результате которой был получен ответ от экспертов, что отец не понимал и не мог руководить своими действиями в момент заключения договора дарения. Согласно ст. 167 ГК РФ, правовым последствием признания сделки недействительной выступает реституция - приведение сторон недействительной сделки в первоначальное состояние путем возврата всего полученного по такой сделке, о чём собственно и просилось этом иске. Т.е. квартира должна была вернуться в собственность папы. В мае 2016 г. папа умер. В связи с этим, реституция невозможна, поскольку возвращать полученное по сделке некому, причитающееся по недействительной сделке исполнение возвращается в наследственную массу гражданина. В соответствии с разъяснениями, изложенными в п. 73 Постановления Пленума ВС РФ от 29.05.2012 N 9 "О судебной практике по делам о наследовании", наследники вправе обратиться в суд после смерти наследодателя с иском о признании недействительной. Иными словами, все полученное по недействительной сделке и причитавшееся к возврату в порядке реституции умершему гражданину возвращается в связи с его смертью в состав наследственной массы и наследуется его наследниками. ВОПРОС. Как лучше, правильнее сделать – подать новый иск с другими требовании в части применения последствий недействительности сделки, т.е. с требованиями вернуть квартиру в наследную массу или в порядке рассмотрения этого же иска/дела, в связи с изменением обстоятельств просить уточнить/изменить требования в части применении последствий недействительности сделки? Как нужно поступить в данной ситуации?