Как в суде решается вопрос о разводе и определении проживания детей при учете их мнения и привязанности к родителям и родным братьям/сестрам

У меня трое детей, три девочки. Одна совершеннолетняя, двое нет, им по 12 лет. Мы с мужем (их отцом) разводимся. Детей отдавать друг другу не хотим. Поэтому скоро будет суд. Одна из дочерей хочет быть со мной. Другая не решается выбрать, но больше хочет остаться со мной. Я слышала, что в суде у детей от 10 лет интересуются их мнением. Но в случае если в семье 2 ребенка, будут учитывать привязанность к старшим братья/сестрам, отцу, матери. И скорее всего одного ребенка оставят отцу. Правда ли это? Как поступить, чтобы детей оставили мне? Объясните, пожалуйста, поподробнее!) Огромное спасибо-ЗАРАНИЕ!