Как расторгнуть договор с фирмой без судебных тяжб и на какую статью Закона о защите прав потребителей можно сослаться в данном случае?

Суть дела: соседка заказала межкомнатную дверь с установкой. Договор заключен 17 мая. Долго тянули с изготовлением, а когда будут устанавливать и будут ли вообще — неизвестно. Ответ фирмы на обращения: пишите жалобу. Окончание срока договора — 27 июля. Хотелось бы вернуть дверь производителям, а свои деньги себе (вся сумма оплачена). Вопрос первый. Как расторгнуть договор с этой фирмой без судебных тяжб? Вопрос второй. На какую статью Закона о защите прав потребителей (либо другие законодательные акты) в этом случае можно сослаться? Благодарю заранее, с уважением, Ирина.