Как защититься от материнского насилия и лишить ее родительских прав?

Ситуация такая! Вез младшего сына к матери старший сын был в деревне у бабушки. Брак гражданский! Решил съездить и за старшим сыном чтоб хоть она могла по участвовать в воспитании детей. По приезду к бабушки сын не захотел ехать с матерью у матери началась истерика! Посадил в машину детей и ее! и у нее началась прям супер истерика начала ломать подголовники пытаться выпрыгнуть из машины ударила старшего сына по лицу после чего сняла туфлю с огромным каблуком и начала грозить ребенку что ударит его по голове каблуком, при этом у детей тоже началась истерика! Она младшего сына держала при этом на руках и пыталась выпрыгнуть из машины как будто сошла с ума, я не долго думая терпеть такое поведения бывшей супруги отвез в псих диспансер. Там сказали просто нервный стресс. Когда зашли она сразу стала нормальной адекватной и типо я во всем виноват. К этому есть видео я решил все записать на тел. ее не адекватное поведение! После некоторого времени спустя дети находились со мной так как она начала их оставлять одних дома соседи не раз звонили предупреждали меня что твоя постоянно где-то пропадает с сестренкой, дети ревут там одни! Иногда просила знакомую которая состоит на учете в псих-диспансере. Они большую часть времени находились со мной! Я решил их отвезти дамой к ней где она прописана и дети тоже, нужно было забрать некоторые оставшиеся свои вещи и отдать детские грязные для стирки! Часов было где-то 9-15 утра, она открыла дверь и вышла со своей сестренкой, сразу по виду и запаху они еще находились в алкогольном опьянении, а выхватил у бывшей супруги ключи и начал открывать входную дверь чтоб забрать свои вещи и оставить детские вещи! Ее младшая сестра набросилась на меня и начала бить царапаться, дети закатили истерику супруга держала детей но старший сын вырвался и начал заступаться за меня и тогда сестренка с такой силой ударила сына по лицу от чего он упал на пол и ударился головой об пол. я посмотрел на бывшую она в этот практически момент ударила по голове младшего сына типо чтоб он успокоился! После этого я открыл дверь закинул грязные детские вещи, свои вещи не стал забирать свои, бывшая супруга с сестрой начали препятствовать моему уходу типо полиция приедет потом и уйдешь! Я взял заплаканного сына на руки и вышел на улицу, старшего сына они не выпускали сестренка супруги сняла с него обувь чтоб он не выбежал ко мне, но он все-таки вырвался и прибежал ко мне! после чего мы поехали снять побои нам сказали чтоб мы сперва написали заявление! Мы поехали писать заявление! Я написал на обоих сестер, мать хитрыми маневрами привлекла младшего сына типо пожалеть и он подошел к ней и остался! Мы поехали со старшим сняли побои что с него что с меня! После чего с сына взяли показания ПДН и мне снова пришлось писать заявления! Ч.1 СТ.116 как мне быть в такой ситуации? Адвоката нанял! Можно-ли лишить ее материнских прав и забрать детей! Так как такое материнское поведение ни в какие рамки не лезет. Свидетелей много в том что дети постоянно находятся со мной! Обеспечение тоже с моей стороны! Подскажите пожалуйста!