Вопросы оформления документов для выезда на ПМЖ - доверенность и заявление на выписку детей

Моя дочь с зятем и двумя несовершеннолетними детьми уехали на ПМЖ в другую страну. В настоящее время я нахожусь у них в гостях. Хочу взять с них заявления на выписку и доверенность. Может ли обыкновенный нотариус подписать доверенность или это нужно делать в эмиграционной службе? И как указать детей в заявлении на выписку, если в бланке на снятие с регистрационного учета ничего не указывается про детей?