Какие есть способы все-таки разменять нашу квартиру и как законно принудить отца к обмену?

Суть моего вопроса такова. Мой отец на протяжении 23 лет совместной жизни с моей матерью периодически бил ее. Она никуда не обращалась и никому об этом не говорила. Три года назад отец сильно ударил мать, после чего они вместе не живут. Хотя и не разведены. До недавнего времени мы жили вместе в двухкомнатной квартире. Кроме меня и моих родителей со мной проживала моя жена. Неделю назад отец выпил и среди ночи хотел было избить мать. Я ему этого не позволил. Он был явно не адекватен. Ругался, лез драться. Нам пришлось вызвать милицию. В ходе потасовки я толкнул отца, он упал на пол и немного рассек голову. От нашей помощи он отказался, сам вызвал скорую. Милиция надела на него наручники, а скорая установила, что отец не совсем адекватен. Фельдшер скорой вызвал бригаду врачей, чтобы они приняли решение о том, что делать с отцом дальше. После приезда врачей отец не дал им себя обследовать и они уговорили его поехать в больницу засведетельствовать рану на голове. После той ночи мама получила некоторые травмы головы, засведетельствовала их на следующий день в травмпунке. На утро, я с женой и с мамой уехали из нашей квартиры. Мама к родственникам, мы с женой к ее родителям. Видимо, отец не совсем здоров, т.к. посещал психиатра и упоминал, что ему могли дать официальный диагноз «шизофрения», но он отказался от него, т.к. потеряет возможность управлять автомобилем, который является единственной для него возможностью заработка. Больше жить вместе мы точно не будем. Мы хотим разменять квартиру (она не приватизирована). Но отец не хочет на это соглашаться, несмотря на то, что мы предлагаем ему отдельную однокомнатную квартиру. Соответственно, маме тоже однокомнатную. (Наша двухкомнатная вполне стоит двух недорогих однушек.) Мы с женой пока поживем с ее родителями. Какие есть способы все-таки разменять нашу квартиру и как законно принудить отца к обмену? Спасибо.