Нужна юридическая помощь - Как решить сложную ситуацию с бывшим партнером и возвратить украденную машину?

Меня зовут Ланаис, мне нужна ваша юридическая помошь. У меня такая ситуация я проживала с человеком в не законом браке 10 месяцев, у меня 2 детей от первого брака. Первое время он дарил мне подарки, хорошо относился к детям. Давал на мелкие расходы по 10--15 000 руб. Потом даже решил на меня квартику переоформить, но я отказалась. Спустя некоторое время у нас начались скандалы из за рождения совместного ребенка. Это потом переросло в какой-то кошмар и я решила от него уйти. После того как я забрала свои веши и ушла от него, я думала что все закончилось. Спустя почти месяц я приобретаю машину за 95000 руб+оформления страховка и бензин она у меня вышла 120000 руб он это узнаёт приежает ко мне. С угрозами что я украла золото (100 грамм) на 130000 руб. и 120000 руб наличными в общей сумме 250000 руб я ему должна отдать. Если я ему не отдам то мои дети остануться сиротами. Деньги на машину я собирала с детского пособия, подработкой и теми деньгами которыми он давал мне на мелкие расходы. Некоторые золотые изделия он мне подарил, это золото было его помершей матери я его не стала носить потому, что оно было на меня велеко. Я решила его сдать в ламбард но там я узнаю что оно турецкое и дутое золото низкого качества и у меня отказались его брать. Я ему конечно сперва не чего не говорила. В тот день когда он приехал ко мне домой с угрозами машина стояла во дворе в машине зажигания были ключи и в бардачке машины находились документы на машину. После скандала и розмахиваниями руками он выгнал из машины детей его друг или как он сказал что это его знакомый милиционер он сел в машину и угнал ее. Я думала, что он перебеситься и за ночь он ее вернет. Но на утро я встала машины так и не было. Я написала самаручно заявления и пошла в полицию. Меня там принели выслушали составили заявления с моих слов. После мне сказали, что ему позвонили и он должен подойти. Потом мне сказали что бы я походила погуляла минут 20. После мне позвонили и сказали что бы я подошла. Вместе с полицейским был и он меня спросили согласна я с тем показаниями который предоставил мой бывший сожитель. Я спросила у полицейского что он сказал: Что я украла у него золото и деньги. Я с его показаниями была не согласна. Полицейскийего спросил будит ли он писать на меня заявления о краже. Он сказал что нет. Но от своих показаний не отказался. Нам полицейский предложил пройти на детекторы лжи. Тот кто будит врать на того заведет уголовное дело, либо мы полюбовно этот инцидент решим. Нам сказал он что бы мы вышли из кабинета и решили, мой бывший сожитель сказал: что бы я зобрала заявления если не заберу то мне не поздоровиться. Мне конечно пришлось забрать заявления. У Полицейского он взял расписку. Какую я не знаю но я не чего не подписывала. После того полицейский сказал ему что бы он вернул машину владельцу, то есть мне. Машину он мне не вернул довееиности на машину у него нет. Спустя нескольких дней он приежает на машине за ходит ко мне во двор как к себе домой и говорит: если ты хочешь увидеть свою машину тогда переежай ко мне и всё забудим что было. Я ему отказала он стал опять мне угрожать. Я уже решила переоформить на него машину но он сказал что у него нет прописки он не сможет её оформить. После я предложила оформить на кого то из близких он отказал. После я предложила её продать и отдать деньги которые он хочет я так же получила отказ. Потом он мне перезванивает и говорит что бы я пошла и сделала у нотариуса довереность на него. Я отказалась и сказала что за шрафы и за машину ответствености нести не хочу. Вот-вет он мне говорит иди сделай договор о купли продаже договор подпиши его и где его строка написать фамилию и за него росписаться я также отказалась. Он водитель автобусного маршрута. После работы без звонка и предуприждения он приежает каждый вечер и реприсирует мою семью и требует что бы я вернулась к нему в дом. Что мне делать? Как повлиять на этого человека, что бы он оставил меня и мою семью? И что мне теперь делать с машиной.?