Спор о наследстве в семье с пятью детьми - кто прямой наследник и как разделить имущество?

В семье пять детей, старшему 55 лет, самомой младшей 44 года, у них умерла мать, в наследство ни кто не вступил, но идёт большой спор, кто же из них прямой наследник. Предпоследний сын проживал со своей матерью в частном доме с 1970 года до дня её смерти 2015 года и ухаживал за ней при её болезни, мать умерла у него на руках, но младшая дочь проживающая в городе, 65 км от села, просто посещала изредка свою мать и правдо при болезни частично ухаживала за ней, теперь у них сплошное не взаимопонимание, ссоры, скандалы, дочь считает, что она самая маленькая и всё принадлежит ей. Старшие братья хотят свои доли отдать своему младшему брату, а не сестре. Кто из них прав и как поступить дальше, что надо предпринять и как?