Соседский спор о границах - нелегальные строения и споры о владении земельным участком

У нас с соседями сложилась очень щекотливая ситуация. Мой дом и дом соседей стоят на одном участке, оба дома не находятся в собственности и являются самовольный строением. До этого хозяйкой этих домов была одна и соответственно в своё время их распродала. Строение мы приобрели в 2008 году и соответственно затеяли строительство, но при этом не в коем случае не выдвигали и не смешали соседей да бы не вызывать скандалов. Предыдущий владелец хотела оформить землю и прописку т.к. по сей день проживает в доме без прописки. Из документов у нас на руках есть договор купли-продажи завершённый печать уличного комитета, адресная справка о том что дому присвоен почтовый адрес, контрольная с'емка домовладения по адресу из МУП "Земле устройство и геодезия" с условной границей деления участка. Проблема в том что соседи имеют прописку и считают что наш дом находится на их участке и мы не правомерно пользуемся их участком и ходим через их двор к себе домой. Соседи за селились в дом раньше нас, по их словам что дом свой и наш они приобрели вместе с живущими в нем людьми (бывшими владельцами) нашего дома. Через их дом прямо по середине проходит красная линия (которая говорит о том что своё строение они узаконить не смогут). Таких документов какие есть унас у них не имеется и поэтому доказать им что мы здесь все вместе живём на птичьих правах не возможно. А манипулировать лишь одной пропиской как я понимаю не имеет слысла т.к. она большой юридической силы не имеет. Считая нас при этом "захватчиками" их земельного участка жизни не дают и постоянно скандалят, пытаются напугать полицией и судом, мы абсолютно не против решить этот вопрос через суд, а наш пакет документов они вообще считают подделкой. Подскажите пожалуйста как поступить в этой ситуации т.к. нам нет необходимости самим обращаться в суд, нас основе своих документов мы знаем свои границы, а на чужое не претендует.