Как правильно оформить наследство, если прямой наследник давно должен был вступить в наследство и готов дать согласие, но документы о собственности отсутствуют?

Для начала наследнику надо подать в суд о восстановлении пропущенного срока и вступления в наследство.Если других прямых наследников нет,то это хорошо. Пропуск срока лучше объяснить юридической безграмотностью. Главное будет подтвердить факт проживания и принятия наследства-квитанции об оплате,документы,прямо или косвенно подтверждающие участие в судьбе недвижимости,свидетели.

После того как решение суда будет в его пользу и решение вступит в законную силу,идите к нотариусу и решайте что делать:делить имущество по соглашению сторон, завещание или дарственную делать.

1. Возьмите выписку из ЕГРП в Росреестре. Если регистрация права произведена, и собственник просто не забрал свидетельство, ничего страшного. Но если регистрация права не произведена - ничего хорошего.

2. Если собственность оформлена на вашего родственника, обратитесь к нотариусу по месту открытия наследства. Нотариус откажет в выдаче свидетельства о праве на наследство, с этим отказом обратитесь в суд с требованием о признании права собственности.

3. Если регистрация права на вашего родственника не произведена, то подождите еще 2 года и обратитесь в суд о признании права собственности по сроку приобретательной давности

Возможно придется признавать право через суд, необходимо ознакомиться с вашими документами (очно) и ситуацией по подробней.