Проблемы с выплатой страховки после ДТП - Как получить деньги от независимых комиссаров?

Ситуация такая, попала в дтп на машине мужа, я пострадавшая, на свою беду обратились к независимым комиссарами. По факту муж не прочитав! Подписал договор цессии с доп соглашением на 4 месяца отсрочки. По этому договору они должны выплатить 80000 тысяч, а в итоге сама страховая насчитала 86400, и уже перечислила в эту контору, а они не хотят отдавать деньги, уже несколько дней сами не могут точно сказать почему, кормят завтраками. Машина требует ремонта, живем в таком месте что без нее даже хлеба не купишь. Я написала требования вернуть деньги по всем возможным адресам компании-в ответ тишина. Что возможно сделать, как быть. Ведь они говорили что такие сроки нужны для суда, а суда не было. Они говорили что оценят выше чем страховая, а вышло ниже. А еще чуть не вогнали в штраф в 4 х кратную сумму, сотрудница сказала ждите когда вас пригласят на экспертизу 20 дней, и если после 20 дней вам не позвонят то едьте сами, а только потом мы узнали о новом законе что если в этот срок не показываешь авто то страховая отказывает в выплатах, а по договору независимым комиссарам платишь штраф, только благодаря своей настойчивости мы успели и не стали должниками. Может есть хоть какая то зацепка вытребовать деньги, про 6400 разницы уже не мечтаю... Подскажите пожалуйста как поторопить махинаторов.