Можно ли лишить родительских прав отца, не выполняющего обязательства по содержанию детей, и каковы шансы на это?

Спасибо, я читала статью и комментарии к ней, но не знаю как это на практике работает, понятно, когда один или оба родителя неблагополучные, но в моем случае мне сложнее. отец детей не наркоман, не алкоголик, но в воспитании детей особого участия не принимает, а если принимает, то оно выражается в том, чтобы после моих наставлений или объяснений ребенку сказать "не слушай маму, делай как хочешь", что подрывает мой авторитет и унижает в глазах ребенка, он безразличен к их судьбе, не думает о том, кем они станут, где будут учиться и т.д., не интересуется их здоровьем, учебой, их физическим и интеллектуальным развитием, не оказывает дополнительной материальной помощи на нужды детей. младший ребенок-инвалид. аутизм+бронхиальная астма+вальгусная деформация стопы. я вынуждена вот уже 4,5 года постоянно возить его на занятия с педагогами для его развития и образования, а так же социальной адаптации и взаимодействия с людьми. С того момента, как стало понятно, что ребенку нужна помощь специалистов, отец детей отрицал всякие проблемы в развитии и очевидные вещи, факты, обследования, заключения специалистов. ни копейки не дал на занятия с педагогами, обследования и лечение. обвинял меня и унижал словами "ты придумываешь, тебе просто нравится тратить деньги, тебя разводят все кому не лень..." и т.п. обувь мы на ребенка бесплатно так и не получили, тратиться на платную обувь ортопедическую от не желал, про лечение астмы аналогичная ситуация - "ты любишь лекарства покупать и тратить деньги на всякую ерунду и всех лечить, играть во врача". Все деньги, получаемые на ребенка из пенсионного фонда, уходят на оплату занятий с педагогами и его развитие. Он никакие расходы не оплачивает. все, что его дети получают - 3000 в месяц. мой муж меня поддерживает и детей поддерживает, переживает и волнуется за их развитие,здоровье, образование, благополучие, они очень друг-друга любят, он много с ними общается и каждый день интересуется их успехами, видит и признает все проблемы, понимает всю важность наших занятий и расходов, дети к нему очень привязаны, сильно скучают, когда он в командировках. по отцу дети не скучают, не вспоминают, хотя и от общения 2 раза в месяц не отказываются. но когда муж дома - чаще выбирают общение с ним, чем встречи с отцом. год назад были факты нанесения детям психологической травмы со стороны отца (драка с моим мужем на глазах у детей и всего двора, свидетелями были так же дети из школы и класса, что сильно сказалось на самооценке ребенка, унижение меня при детях, рукоприкладство в отношении меня при детях, оскорбление и психологическое давление на старшего ребенка, выпытывание подробностей, принуждение к доносам и т.д., мать отца детей приходила в школу и позорила его своим поведением, громко рассказывала о проблемах в семье, ее к этому отношении и угрожала учительнице и директору школы), со старшим ребенком по этому поводу до сих под работает психолог, т.к. это сильно повлияло на его психоэмоциональное состояние и до сих пор есть проблемы. Старший сын с отцом чаще всего видеться не хочет, объясняя это тем, что не соскучился, ему дома лучше и т.д.
Какие шансы у нас в нашей ситуации? все доказуемо, есть заявления, характеристики из школы, детского сада, детского центра, куда ходят мои дети., что отец там не появлялся ни разу и выписки по расходам. заключение психолога, у соседей можно взять характеристики. если шансы не велики, то не хотелось бы затевать все это, ведь нужно много документов собирать , везде бегать, в очередях и т.д. Если хорошие шансы есть, то и не жалко времени - все соберем, что нужно. Спасибо.

Извините, но Вы не поняли мой вопрос.