Как решить вопрос о проживании детей после развода - советы и судебная практика

Здравстуйте! Два года назад мы с женой расписались. У жены к тому времени была дочка (в браке жена раньше не была). Спустя полгода у нас родилась дочька, таким образом сейчас нас четверо и живем мы в снимаемой квартире. Но старшую девочку я не удочерял (жена была против) и она носит не мое отчество и фамилию жены и вместе они прописаны у родителей жены, а младщая дочь носит мою фамилию и прописана со мной у моей матери. Сейчас, к сожалению, у нас стоит вопрос о разводе (острое расхождение в вопросе воспитания и развития детей и иные бытовые разногласия). Я категорически не хочу чтобы моя дочь (наша младшая) проживала с женой и, соответственно, с тещей (гладя на воспитание старшей дочери до того как мы познакомились и по др. причинам). В тоже время я спокойно готов относиться к их встречам после развода и даже очень этому буду рад и буду способствовать. Но только не воспитание... А жена уверена и настроена на то, что дети остануться с ней и кроме денег она от меня ничего и не хочет. Скажите, пожалуйста, каким образом в судебном порядке (а без суда, уверен, вопрос не разрешиться) мне необходимо решать этот вопрос и есть ли подобная судебная практика? И еще, в случае решения суда о проживании обоих детей с матерью, сколько раз я смогу подавать протест и в какие инстанции, пока мне не скажут "решение окончательное и обжалованию не подлежит"? Заранее благодарю, Алексей.