Как оформить наследство при отсутствии оформления ранее и смерти обоих родителей?

На умершего человека оформить наследство нельзя. Оформляйте сразу наследство на себя. Сначала нужно обратится к нотариусу.

Придеться все делать в судебном порядке, но сначала обратитесь к нотариусу за наследством матери

Елена Станиславовна, добрый день! В таком случае вам необходимо обратиться к нотариусу для принятия наследства. При этом потребуется устанавливать факт вступления в наследство матерь фактически. В соответствии с п.2 ст. 1153 Гражданского кодекса Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:

вступил во владение или в управление наследственным имуществом;

принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;

произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;

оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Установив данный факт, вы сможете через суд вступить в наследство. Скажите, а правоудостоверяющие документы на имущество ( свидетельство о праве) у вас присутствуют на руках?

На умершего человека наследство оформить нельзя. Сразу оформляете на себя. Сначала Вам нужно обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства (до истечения 6 месяцев со дня смерти мамы) и предоставить подтверждение того, что Ваша мама фактически приняла наследство. И только в случае отказа нотариуса выдать Вам свидетельство о праве на наследство следует обращаться в суд.

Первым делом Вам необходимо к нотариусу, а он, изучив документы, скажет, что делать дальше в конкретно Вашей ситуации, Елена Станиславовна.