Свекр лишился машины после фальшивой сделки - как вернуть имущество и уладить ситуацию?

В моей семье сложилась непростая ситуация. Свекр около трех месяцев проживал с женщиной, на протяжении этого времени несколько раз давал ей машину, которую приобрел за месяц до совместного проживания с ней, машину на учет на себя не ставил, т.к. цель покупки авто была перепродажа, при покупке был выписан договор купли продажи для гаи, в котором мой свекр выступал как покупатель, второй же договор, который остался на руках, был пустой, там только были подписи прежних хозяев и покупатель не указан, в ПТС покупатель т.е. мой свекр так же не фигурирует, там только подписи тех же прежних хозяев., т.е. в случае продажи автомобиля машиня продается от имени прежнего владельца, и нынешний покупатель, т.е. мой свекр уже не фигурирует в дальнейшей продаже автомобиля. Неделю назад свекр дал своей сожительнице данный автомобиль со всеми документами, в том числе и с пустым договором купли продажи (в котором есть только подписи) съездить по делам в свой родной поселок, она без его согласия заполняет договор купли продажи на свое имя, якобы свекр продал ей машину от имени прежних хозяев, и ставит на себя на учет, опять же без его согласия и у свекра дома естественно больше не появляется. Когда выяснилось что она таким образом завладела машиной, свекр потребовал машину обратно, на что последовал ответ что якобы она ее у него купила и отдала деньги, хотя никаких денег не было. Свекр написал на нее заявление в полицию, в полиции она говорит тоже самое, что машину свекр ей продал от имени предыдущего владельца. Сейчас он пытается мирным так сказать путем ее уговорить вернуть машину, звонит ей, домой к ней ездит, на что в итоге она выдает что свекр ее шантажирует, вымагает машину и преследует. Телефонные разговоры с ней он записывал на диктофон, цитата " Катерина, ты вернешь мне машину если я заберу заявление?" Она: Да, при условии если ты заберешь заявление а потом мы стобой решим этот вопрос". В следующем разговоре, она говорит все тоже самое, только добавляет что вернет если свекр ей отдаст деньги за нее, повторяюсь, в полиции она указала, что деньги она ему отдавала. Вопрос: Что ему делать в этой ситуации? Есть ли смысл подавать на нее в суд? Есть ли шанс что машину вернут?