Участие в ДТП - мнение о степени виновности изменилось. Как поступить при возможном иске от страховой?

Произошло ДТП с моим участием. Обстоятельства такие: Я следовал по дороге с двухстороннем движением (по одной полосе в каждом направлении) с прерывистой разделительной разметкой, а впереди следовал другой автомобиль. Впереди идущий автомобиль подал сигнал поворота налево и принял левее и начал маневр поворот налево. Я убедился в данном маневре и начал опережение справа строго по своей полосе, подровнялся на своем автомобиле с задними колесами впереди идущего автомобиля, и вдруг резко он начинает поворот направо. Я принял экстренное торможение и попытку принять правее, но избежать столкновения не смог. По прибытии инспекторы ДПС, после объяснения обстоятельств ДТП, заявили другому участнику ДТП, что он ввел в заблуждение своими действиями и что раз начал поворот налево, то необходимо было завершить маневр. Но в процессе составления протоколов у сотрудников ДПС мнение о степени виновности участников ДТП изменились, что виноваты оба участия ДТП, с явном уклоном моей виновности. Свою оценку они мотивируют тем, что я ехал сзади и не убедился в безопасности своего маневра опережения впереди идущего автомобиля справа. Предложили определить степень виновности в суде. Другой участник ДТП свою вину не признал, хотя его автомобиль застрахован по каско. Как мне поступить? И может ли страховая компания другого участника ДТП подать на меня иск о возмещении, если меня признают виновным в ДТП и я проиграю процесс? И каковы мои шансы выиграть судебный процесс и получить возмещение ущерба? Если суд признает обоюдную вину, то возможно ли возмещение ущерба по ОСАГО?