Вопросы наследства и приватизации квартиры с большим количеством прописанных людей

Помогите разрешить спор. Мы (мать, и нас три сестры) раньше жили в квартире с печным отоплением. (естественно не приватизированное т.к. не разрешали) Потом этот дом признали аварийным. И мы вчетвером ждали переселение в новую квартиру по программе ветхое жилье. Пока ждали - у старшей сестры (вне брака) родился ребенок. И его прописали в нашу квартиру. Нас стало 5 чел. Через некоторое время наша мать умерла. У средней сестры и у старшей родились еще 2 детей и их тоже прописали в эту квартиру. В 2009 году дали нам новую квартиру - 2-х комнатную. Что на сегодняшний день мы имеем: матери - нет в живых старшая сестра + 4 детей (19 лет и трое несовершеннолетних. Но лишена родительских прав на троих детей. Есть опекуны.) средняя сестра + 2 детей младшая сестра - нет детей. Вот с этим и вопрос. Квартира не приватизирована. Прописано 9 человек. Кто имеет право на квартиру и доли в ней? как нам поделить квартиру? Если приватизировать то кто должен в этой приватизации участвовать? Кого можно не включать в приватизацию? Если мы три сестры - наследники первой очереди - то зачем участвовать в приватизации другим прописанным? Если приватизация на всех 9 человек идет - то как делить квартиру если все будут собственниками? Или поделить квартиру мы имеем право только на нас троих? Тогда как продавать квартиру если в ней прописанные несовершеннолетние? Если вдруг квартира делится только между нам троими по 1/3 доле должны ли мы что то предоставлять несовершеннолетним? Ведь они могут претендовать только на наследство своих родителей.