Как отсудить долю матери в квартире и стать полноправным собственником? К кому обратиться за помощью и каковы шансы на успех?

У меня возник вопрос, я в живу в однокомнатной квартирой, в которой я родился и вырос с бабушкой и дедушкой, перед смерти бабушка сделала раздел квартиры на 3\4 и 1\4, 3\4 завещала мне, 1\4 матери моей, по какому-то закону, точно не назову . Такой раздел предложил нотариус, ради безопасности квартиры, т.к я являюсь инвалидом второй группы, с диагнозом ДЦП. Но несмотря на это, я полностью себе обслуживаю, хожу в магазин, покупаю сам продукты и вещи, плачу за квартиру и интернет. Мать не занималась моим воспитанием, занимались мной бабушка и дедушка. Я помогал им, когда они стали немощными, ухаживал за ними как мог. После смерти бабушки ко мне попросилась пожить у меня моя сестра, я согласился, думал будет помогать мне и просто будет неплохо в двоем … Но счас очень жалею, что согласился... Помогать особо не помогает, только учить как жить, унижает словами, а я ей денег давал на ее нужды, пользуется всеми благами цивилизации (интернет, планшет …) Я говорю собирай вещи и езжай к себе, к матери, а она говорит не поеду никуда, сама решу когда уехать … Матери бесполезно что либо говорит, что не скажи, всегда будет права сестра. И это длится уже три года … Можно ли как-то отсудить у матери ее долю, выкупить? Чтоб стать полноправным собственником всей квартиры, чтоб ни у сестры и матери не было основания проживать в этой квартире и как-то манипулировать мной, чтоб я мог один, с комфортом проживать в квартире, в которой вырос. К кому мне обратится за помощью в решении данного вопроса? На сколько велик шанс добиться результата? Буду очень благодарен Вам за помощь!