Проблемы с видением ребенка после развода - что делать?

Мой брат в разводе. Бывшая жена дает видеться с ребенком только когда ей нужно, и то только в комплекте со своими 2 детьми от прошлого брака. Это бывает редко где-то 1 раз в 2-4 месяца. Живем в разных городах одной области. Возможность приезжать и забирать ребенка есть. Соответственно только тогда я её и вижу. Развод был по причине измены жены пока муж на вахте. Ребенок папу очень любит и всегда рад когда он её забирает пожить на недельку к себе. Но сейчас она настраивает ребенка против отца и бабушки (они живут вместе). моему брату желает чтобы он сдох. Звонит моей маме и говорит кучу гадостей и это тоже. Вообщем доводит мою мать. Алименты он платит непостоянно, но когда они приезжают покупают и игрушки и вещи всем детям. Водит их по паркам, музеям (это не повод платить алименты через раз, но я не могу повлиять на это). вопрос вот в чем? как быть мне и бабушке чтобы наладить встречи с девочкой (4 года). брат пока не подаёт в суд из-за того что работает неофициально (потерял работу. После развода очень переживал был нервный срыв, лежал в больнице, потом восстанавливался дома. В подростковом возрасте была сильная травма головы, был в коме). Сейчас хочется позвонить ей и высказать все что я о ней думаю. Боюсь навредить дальнейшему делу. Имеем ли мы право просто приехать и взять ребенка без согласия матери. Например из садика?. или сначала нужно обращаться в опеку или суд для разрешения встреч с ребенком. И на будущее можно ли оформить опеку над ребенком (ну это на крайний случай), так как семья не слишком благополучная. Часто водит разных мужчин домой, как оказалось курит и выпивает. (но доказательств на это конечно пока нет). детей часто отвозит маме, которая сама уже очень пожилая и больная женщина. Спасибо за ответы. Извините что так много написала. Аж трясет. Опять звонила матери, наговорила всяких гадостей, только за то что они хотели взять ребенка на недельку.