Спор о пользовании квартирой - возможности разрешения вопроса судебным путем

У нас Консультация касаемо того что сын отказался в пользу матери от приватизации квартиры - так как не знал последствий и своих прав, прошло уже 7 лет. Сейчас мы проживает все в этой же 3-х канатной квартире, но мать занимает 1 самую большую комнату, АО второй комнате проживает мой муж у которого пожизненное проживание, мой сын 2 года и он прописан там и я как жена и мать, 3 комната закрыта матерью мужа на замок и пользоваться ей она не даёт так как там находятся кровати и тумбочки для дачи, но вывозить она ничего не собирается и пользоваться нам комнатой не даёт. Мы вынужденны ютиться в одно комнате. Ей предлагали различные варианты решения проблемы начиная от того что бы она нам дала часть денег на покупку другого жилья взамен выписки мужа и ребёнка из этой 3-ку, либо что бы мы выкупили за половину стоимости эту квартиру. На уступки не идёт и житья с ней нет никакого, она всячески ухудшает наше проживание путем того что разводит в доме грязь и ходит в уличной обуви (находится в здравом уме. Просто хочет нас выжить и жить одна). Подскажите шансы есть у нас как то решить с ней вопрос в судебном порядке. Насколько я знаю мой муж пожизненно имеет права пользоваться ВСЕЙ ЖИЛ ПЛОЩАДЬЮ данной квартиры, а не той комнатой что она разрешает.