Как вернуть долю квартиры и решить проблемы с бабушкой - суд или взыскание долга?

У нас такая ситуация.. раньше муж жил с мамой в одной квартире, мама умерла, по наследству досталась квартира мужу и его бабушке. Супруг подписал согласие на то, чтобы его бабушка заимела 1/2 долю квартиры, при этом она теперь прописана.. спустя время, у нас образовалась семья, появились дети. Я сама не прописана в квартире, чтоб не платить за жкх больше, прописаны только дети, муж и его бабушка. Дело в том, что бабушка начала сходить с ума, выгонять, настраивать соседей против нас, грозится пустить в квартиру квартирантов, в общем манипулирует своей долей.. предлагала даже якобы выкупить у нее долю на свой материнский сертификат. Живет она всю жизнь со своим дедом, то есть не по месту прописке, не разу не заплатила за жкх, но забирает положенные ей льготы с заплаченными нами счетами. Супруг жалеет о том, что ранее подписал долевой документ. По жкх у нас образовался большой долг, так как у нас серьезные финансовые проблемы. Бабушка, как долевик не собирается гасить часть долга. Как нам быть в этой ситуации? Возможно ли взыскание с неё долга? (ведь мы не мало оплачиваем за нее и газ, и свет, и остальное..) или суд? ей есть где жить, но она не даёт этой возможности нашей семье. Возможно ли вернуть эту полученную ею долю обратно мужу, если он подаст на нее в суд?