Конфликт с бабушкой из-за доли в квартире - Как решить ситуацию и сохранить семейный покой?

Здравствуйте, ситуация такая. 7 лет назад умерла моя мама. Квартира 2 х.к. перешла мне как наследнику. Спустя пол года, моя бабушка (мать умершей), предложила мне " выделить" ей часть квартиры, мол, чтоб избежать возможного обмана со стороны моих "спутниц", и не потерять квартиру. На то время я недопонимал суть сделки и подписал документ дарственной на бабушку 1/2 доли. Сама она проживает с дедом в другой квартире. Спустя время у меня образовалась семья. Двоих родных детей я прописал в свою долю, (бабушка отказалась прописывать их у себя). У жены есть мат капитал, который мы хотели вложить на расширение жил площади, т.е. купить трёхкомнатную. Бабушку я мирно попросил отказаться от своей доли в пользу детей, так как появилась семья, что решили расширяться и нет надобности меня остерегать.. после этого разговора, спустя время, бабушка начала выгонять мою жену и детей со словами, что её долю хотят отобрать.. стала назойливо посещать нашу семью, ругаться и унижать. Я полностью разругался со своей бабушкой после того, как она навела клевету на мою супругу, вызвав к нам домой участкового под предлогом, что тут притон. Теперь грозится лишить материнских прав. Жена отказалась водить детей в садик (уже как второй месяц), потому что бабушка унизила её перед всеми, что та, "наркоманка" .. Я понимаю, что она уже в возрасте, ее никто не обижает, но и жизни теперь она моей семье не дает морально.. на долю бабушки есть наследники, с которыми у меня нет желания общаться, доля, которым скорей всего бабушка и сохраняет. Всячески уладить конфликт не получается. Мы начали ругаться с женой, т.к. свободный вход бабушки в мою квартиру, в любое время, не даёт права семейного покоя.. Я очень прошу дельного совета, что мне делать в такой ситуации? Мат капитал только на расширение, оставлять долю своей бабушке я не намерен, так как получила она её "обманным путем", поскольку не знал что подписывал..